Parkoviště je bezplatné a nachází se cca. 300 metrů od hradu.

Hrad a zámek Velhartice má bezbariérové horní i spodní nádvoří a vyhlídku do údolí říčky Ostružné. Lidem handicapovaným je umožněn i vstup na audiovizuální pořad o obnově a historii hradu.

Vstup s domácími mazlíčky je možný jak do venkovních prostor hradu, tak i do prohlídkového okruhu hrad.  Vstup je zpoplatněn 20 Kč. 

Na prohlídkové okruhy není možný vstup s bicyklem. Cyklisté mohou využít stojan v předhradí.

Pro děti jsou v areálu připravené venkovní hry, které si mohou zahrát. Na spodním nádvoří jsou vnitřní prostory dvouštítové stavby (bývalý hradní pivovar) využívané k interaktivním expozicím, či výstavám.

Na spodním nádvoří se nachází hradní restaurace U hradního sládka (nově zrekonstruována a otevřena v květnu roku 2012). Nad vstupem je pak prodejna suvenýrů s možností menšího občerstvení.